Android Studioの起動時エラー

AndroidStudioの起動時に次のようなエラーが出て、開発機が認識されない状態が発生しました。

Unable to establish a connection to adb.

Check the Event Log for possible issues.
This can happen if you have an incompatible version of adb running already.
Try re-opening Studio after killing any existing adb daemons.

If this happens repeatedly, please file a bug at http://b.android.com including the following:
1. Output of the command: 'C:\Users\yoshimoto2\AppData\Local\Android\sdk\platform-tools\adb.exe devices'
2. Your idea.log file (Help | Show Log in Explorer)

書いてあるとおりですが、Windowsのタスクマネージャーを起動して、バックグラウンドプロセスとして動作している余計な（？）adb.exeがあったので削除。

→とりあえず、問題なく起動するようになりました。

ただ、そのあともadb.exeが残ったりしているようで、何が原因なんだろ…。